Resum
L'exploració de l'última frontera de la Terra, l'oceà, cada vegada és de més importància a causa de les conseqüència que té l’activitat humana sobre el funcionament dels ecosistemes i la biodiversitat, com ara l'escalfament dels oceans i la disminució de les espècies, en major part relacionada amb el canvi climàtic i la sobrepesca, un problema social important que cal abordar. Des de microbis fins a grans depredadors, hi ha cada cop més evidència que la vida marina està formada per corrents oceànics de curta durada (0,1-10 km) que són difícils d'observar, modelar i explicar teòricament. Com aquests intensos corrents tridimensionals estructuren la productivitat i la diversitat dels ecosistemes marins és un tema de debat actiu. A més, la megafauna marina té un paper clau en el funcionament dels ecosistemes. No obstant això, un terç d'aquests animals estan en risc d'extinció. Estudis recents han demostrat la importància d'utilitzar plataformes robòtiques per avançar en l'estudi d'àrees clau de recerca marina com l'ecologia física i del moviment. Tot i així, hi ha una manca de coordinació total entre els vehicles, reduint-ne el rendiment i limitant-ne l'aplicabilitat, cosa que es podria solucionar amb l'aprenentatge automàtic (reinforcement learning). Un nou enfocament mitjançant l'ús de mètodes d'aprenentatge de reforç multi-agent (multi-agent reinforcement learning) per resoldre els problemes de coordinació de les flotes robòtiques marines, podria suposar un important pas endavant. Estic imaginant un futur on l’ús d’entorns de simulació i el machine-learning potenciarà l'ús de flotes robòtiques marines per abordar algun dels principals problemes socials, aportant noves idees per millorar la salut de l'oceà.
Breu biografia
Investigador postdoctoral a l'Institut de Ciències del Mar (ICM-CSIC) gràcies a l’obtenció d’un contracte Marie Skłodowska-Curie Actions Individual-Fellowship (AIforUTracking - ID:893089) el 2020. Al mateix any, em vaig doctorar en enginyeria electrònica a la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). L’àmbit dels meus estudis ha estat relacionat amb el seguiment d’objectes i especies submarines utilitzant mètodes només de rang acústic i vehicles autònoms. He estat treballant al grup de recerca SARTI-MAR de la UPC (2011-2020), participant en diferents projectes nacionals i internacionals. He realitzat part de la meva investigació postdoctoral al Monterey Bay Aquarium Research Institute - MBARI (Califòrnia), una de les principals institucions del món relacionades amb la investigació marina i al grup de recerca ViCOROB de la Universitat de Girona, líders en robòtica submarina al sud d’Europa. Finalment, vaig fer part dels meus estudis de doctorat a Isen Yncréa Ouest - Site De Brest (França), i també al MBARI. He participat en el projecte RESNEP, on vam demostrar com la implantació d’un vedat de pesca podia ser una estratègia de gestió eficaç per recuperar les poblacions de l’escamarlà a la costa Catalana. Actualment, també estic involucrat amb els projectes BITER i PLOME on estem desenvolupant nous sistemes i tecnologies per a la monitorització del medi marí.