El contrato estará condicionado por la resolución de la convocatoria MOMENTUM (https://momentum.csic.es/).
Localización: Institut de Ciències del Mar (ICM), CSIC, Barcelona
Salario: ~29.800,00€/año
Duración: 4 años
Instituto de Ciencias del Mar - CSIC
El Instituto de Ciencias del Mar (ICM) es el mayor centro de investigación marina del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). También es el primer centro de ciencias marinas acreditado como Centro de Excelencia Severo Ochoa, un reconocimiento al liderazgo de la institución en el ámbito de la investigación marina en España y su compromiso de generar impacto social.
Nuestro objetivo es desarrollar la excelencia en la investigación para inspirar a una sociedad en armonía con el planeta azul, de acuerdo con los valores de la Década de las Naciones Unidas para la Ciencia Oceánica para el Desarrollo Sostenible (2021-2030).
El CSIC y todos sus centros de investigación fueron galardonados con el sello "HR Excellence in Research" en 2021. Este reconocimiento refleja nuestro compromiso con la mejora continua de nuestras políticas de recursos humanos de acuerdo con la Carta Europea del Investigador y el Código de Conducta para la contratación de investigadores.
La contratación en el ICM es abierta, transparente y basada en méritos, y todos los solicitantes compiten en las mismas condiciones.
Descripción del trabajo:
El objetivo principal de este proyecto es la de dar respuesta a una pregunta clave: ¿Es el uso de métodos de inteligencia artificial una solución válida para incrementar el monitorea persistente y prolongado del océano mediante la utilización de robótica? La cual pivota en una hipótesis: “Nuevos algoritmos de machine learning implementados en robótica marina llevarán a una revolución en el monitoreo del mar”
Para validar esta hipótesis, proponemos 4 objetivos interdisciplinarios:
- Objetivo 1: Implementar nuevas técnicas de localización acústica y planificación de trayectorias utilizando aprendizaje por refuerzo (RL).
- Objetivo 2: Incrementar la coordinación entre plataformas robóticas.
- Objetivo 3: Desplegar algoritmos de clasificación de imágenes (IA) en plataformas robóticas para aumentar el procesado in situ y mejorar el monitoreo de especies de interés.
- Objetivo 4: Utilizar técnicas de supervisión autónoma para obtener un monitoreo del océano más persistente.
Además de estos cuatro objetivos principales también se proponen un objetivo secundario pero interrelacionado: la recuperación de la información de boyas a la deriva mediante vehículos autónomos.
Se requiere:
Los ámbitos tecnológicos en los que se encuadra el proyecto y su justificación son:
- Inteligencia Artificial: En esta propuesta se pretende utilizar el aprendizaje por refuerzo y algoritmos de clasificación de imágenes, formando parte de la familia de inteligencia artificial.
- Robótica: Este proyecto pretende mejora la autonomía y adaptabilidad de la robótica marina para el monitoreo del mar y el océano.
- Edge computing: Se utilizarán y desarrollarán algoritmos nuevos de localización, clasificación y programación de trayectorias utilizando las últimas técnicas de procesado y ordenadores embebidos de altas prestaciones.
- Técnicas avanzadas en observación de la tierra y de los océanos: Mediante el uso de IA y robótica se avanzará en el monitoreo del mar, el océano y las especies que lo habitan.
Condiciones de trabajo:
El candidato se incorporarà al grupo de “Funcionamiento y Vulnerabilidad de Ecosistemas Marinos” en colaboración con el grupo “Oceanografia Fisica y Tecnologia”, principalmente compuesto por investigadores del Instituto de Ciencias del Mar (ICM-CSIC), el objetivo es mejorar la gestión y conservación de los recursos vivos de los ecosistemas marinos y contribuir a la comprensión de los impactos antropogénicos y ambientales en el medio marino. Los miembros del equipo emplean tanto enfoques empíricos (de laboratorio y de campo) como de modelado para entender la vulnerabilidad y la resiliencia de los ecosistemas marinos bajo el estrés antropogénico (con un enfoque especial en las pesquerías y el cambio climático) y las respuestas a las acciones de gestión y conservación. Los miembros del equipo también están incluidos en cuatro Grupos de Calidad de Investigación por el Gobierno Autónomo de Cataluña (2022-2025).
Este proyecto pretende colaborar estrechamente con el grupo de investigación SARTI de la UPC, con más de 10 años de experiencia en el desarrollo y mantenimiento de infraestructuras marinas de monitoreo como el OBSEA. Además, se pretende aumentar la presente colaboración con otras entidades del sector como el grupo de investigacion ViCOROB de la UdG, o las empresas relacionadas con robótica marina Iqua Robotics (www.iquarobotics.com) de Girona y SeaBots (www.gpaseabots.com) de Barcelona.
Además, se pretende la realización de diferentes estadías internacionales en centros como el ISEN (Institut supérieur de l'électronique et du numérique) en Brest (https://isen-brest.fr/) o el MBARI (Monterey Bay Aquarium Research Institute) en California (www.mbari.org). Así como la participación en workshops y conferencias nacionales e internacionales.
Contacto:
Las personas interesadas han de enviar el CV por e-mail a Ivan Masmitja Rusiñol, Investigador Ramon y Cajal del ICM (masmitja@icm.csic.es) antes de las 23:59 del 25/08/2024.
